ctx = document.getElementById('id_canvas').getContext('2d');
var mycanvas = document.getElementById('canvas'); // 'canvas' — значение id тега <canvas>
if (mycanvas.getContext){
var ctx = mycanvas.getContext('2d');
// здесь код для рисования
} else {
// здесь код для случая когда canvas не поддерживается
}